據(jù)外媒報道，美國網約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數(shù)據(jù)集，公司宣稱這是業(yè)內最大的自動駕駛公共數(shù)據(jù)集，涵蓋了近5 5萬張3D高清截

據(jù)外媒報道，美國網約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數(shù)據(jù)集，公司宣稱這是“業(yè)內最大的自動駕駛公共數(shù)據(jù)集”，涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖，且由人工審核員，按照圖片分類進行手動貼標。

此外，數(shù)據(jù)集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達所采集的數(shù)據(jù)，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可與截圖的信息相對照。

據(jù)悉，此次開放的是Lyft公司研發(fā)L5級自動駕駛數(shù)據(jù)集。Lyft L5級自動駕駛部門執(zhí)行副總裁Luc Vincent表示，公司致力于將自動駕駛技術公開化，并計劃未來持續(xù)發(fā)布其他相關數(shù)據(jù)。

Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會上舉辦相關競賽，提升數(shù)據(jù)的使用率，并為參賽者提供價值2.5萬美元的現(xiàn)金獎勵和面試機會。

關鍵詞： Lyft 自動駕駛數(shù)據(jù)集 3D截圖