(圖片來(lái)源：意大利理工學(xué)院發(fā)布視頻截圖)上月，波士頓動(dòng)力在Youtube上傳了有關(guān)其旗下四足機(jī)器人小狗SpotMini的最新進(jìn)展。在視頻中，這些機(jī)
(圖片來(lái)源：意大利理工學(xué)院發(fā)布視頻截圖)
上月，波士頓動(dòng)力在Youtube上傳了有關(guān)其旗下四足機(jī)器人小狗SpotMini的最新進(jìn)展。在視頻中，這些機(jī)器人小狗展示了一項(xiàng)新技能：十只SpotMini排排站，“嘿咻嘿咻”拉著一輛掛空擋的半掛式卡車爬坡，“肌肉感”滿滿。
這一神技讓不少網(wǎng)友感到震驚：“我好像看到了未來(lái)”、“表示瑟瑟發(fā)抖”、“未來(lái)戰(zhàn)士”……
現(xiàn)在有一只機(jī)器狗表示不服：十波狗力拉動(dòng)一輛卡車不算什么，單槍匹狗拉動(dòng)一架飛機(jī)才是硬核實(shí)力。
最近，意大利理工學(xué)院上傳了其研發(fā)的機(jī)器狗HyQReal get到的新技能，視頻中顯示：這只機(jī)器狗在意大利日內(nèi)瓦機(jī)場(chǎng)拖動(dòng)著一架重達(dá)3噸的飛機(jī)，前進(jìn)了33英尺(約10米)。
這確實(shí)非常了不起，要知道網(wǎng)紅波士頓動(dòng)力的十只機(jī)器狗才能拖動(dòng)一輛小型卡車。
而與普通人相比，這更是一項(xiàng)神技。在內(nèi)地一檔火爆的真人秀節(jié)目《極限挑戰(zhàn)》中，導(dǎo)演組曾要求6名嘉賓共同拉動(dòng)一架重達(dá)42.4噸的客機(jī)前進(jìn)10米，僅靠6人根本無(wú)法完成。后來(lái)工作人員加入，連同嘉賓一共25人才拉動(dòng)了這架飛機(jī)。如果換成HyQReal機(jī)器狗則只需要14只。
視頻中還顯示：HyQReal舉起一個(gè)有一定噸位的成人也不在話下。
意大利理工學(xué)院從2007年就開始研發(fā)機(jī)器狗，HyQReal是目前迭代到最新的一款，也是HyQ的繼任者。
(圖片來(lái)源：意大利理工學(xué)院發(fā)布視頻截圖)
該四足機(jī)器狗今天在國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議上亮相，外形酷似一只斗牛犬，身長(zhǎng)約四英尺(1.3米)，身高三英尺(90厘米)，重130公斤，電池由15塊組成，足夠工作兩個(gè)小時(shí)。
與波士頓機(jī)器狗SpotMini相比，HyQReal像個(gè)大塊頭。SpotMini身長(zhǎng)只有0.84米，重量約為25公斤，站立高度大約61厘米，在充滿電的情況下可以使用90分鐘。
HyQReal不僅抗灰塵和防水，如果它摔倒或者把它翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，它還能自己站起來(lái)。該機(jī)器人是與Moog合作開發(fā)的，Moog為此設(shè)計(jì)了特殊的高性能液壓系統(tǒng)。
意大利理工學(xué)院解釋說(shuō)，HyQReal拉動(dòng)飛機(jī)的奧秘還在于腳，它的腳是“定制的”，腳上有特殊的橡膠握套，這樣它在地面上牽引力就會(huì)得到增強(qiáng)。
意大利理工學(xué)院動(dòng)態(tài)腿系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人克勞迪奧·塞米尼在一份聲明中說(shuō)：“拉飛機(jī)可以讓我們展示機(jī)器人的力量、動(dòng)力自主性和優(yōu)化設(shè)計(jì)。”
研究人員還希望設(shè)計(jì)出更耐用的HyQReal，這樣它就可以在多種情況下使用，如災(zāi)難應(yīng)對(duì)、農(nóng)業(yè)和檢查。它可以在提供救災(zāi)支持，將救災(zāi)急需的傳感器帶到人類無(wú)法到達(dá)或危險(xiǎn)的地方，進(jìn)行操縱和移動(dòng)物體，導(dǎo)航等等。
其實(shí)，無(wú)論是波士頓動(dòng)力的SpotMini、意大利理工學(xué)院HyQReal、還是MIT的小獵豹或是浙江大學(xué)的“絕影”機(jī)器人，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)四足機(jī)器狗越來(lái)越受追捧。
這也驗(yàn)證了業(yè)內(nèi)人士普遍的觀點(diǎn)：輪式機(jī)器人最終將會(huì)走向足式機(jī)器人!
而相對(duì)于雙足機(jī)器人，多足機(jī)器人不論是在穩(wěn)定性還是在產(chǎn)品迭代上都有更好的表現(xiàn)。
