3 月 2 日消息 根據(jù)騰訊官方的消息，今天，騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人：機器狗 Max。官方表示，機器狗 Max 采用了足輪融
3 月 2 日消息 根據(jù)騰訊官方的消息，今天，騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人：機器狗 Max。
官方表示，機器狗 Max 采用了足輪融合一體式設(shè)計，采用了騰訊 Robotics X 實驗室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機器狗輪式運動的速度提升數(shù)倍，最高可達(dá) 25km/h。依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，Max 擁有敏銳的 “神經(jīng)系統(tǒng)”，實現(xiàn)了亞毫秒級力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。而且 Max 還延續(xù)了 “大狗狗”Jamoca 的魯棒控制算法，讓 Max 擁有發(fā)達(dá)的 “小腦”，和優(yōu)秀的平衡能力。
Max綜合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預(yù)測控制)算法、QP(Quadratic Programming)優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。Max基于自研的魯棒控制算法，實現(xiàn)平均計算耗時小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復(fù)的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復(fù)正常運行狀態(tài)。
IT之家了解到，騰訊機器狗 Max未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
