家用機器人可以使我們的生活更加輕松，也許最重要的是，它們可以使老年人更加獨立地生活。但是訓(xùn)練機器人在家里操作是很困難的，因為每個家

家用機器人可以使我們的生活更加輕松，也許最重要的是，它們可以使老年人更加獨立地生活。但是訓(xùn)練機器人在家里操作是很困難的，因為每個家都是獨一無二的，有很多不同組合和布局的物體。豐田研究院(TRI)可能有一個解決方案：使用虛擬現(xiàn)實來改變我們訓(xùn)練機器人的方式。

VR訓(xùn)練系統(tǒng)使人類教師可以通過其傳感器以3D方式查看機器人正在觀看的實時內(nèi)容。老師可以指示機器人并注釋3D場景，例如添加有關(guān)如何抓住手柄的注釋。這樣一來，培訓(xùn)人員就可以教機器人如何使用各種對象執(zhí)行任意任務(wù)，而不是在更受控制的環(huán)境中執(zhí)行特定任務(wù)訓(xùn)練機器人。

TRI的系統(tǒng)使機器人更加靈活。它們不需要房子的完整地圖。相反，只需要了解與正在執(zhí)行的行為相關(guān)的對象。由于有了群體學(xué)習(xí)，一旦訓(xùn)練了一個機器人完成一項任務(wù)，一個隊伍的機器人就都會了。

目前，該系統(tǒng)還不完善。 TRI在其視頻中提醒觀眾，它創(chuàng)建的是研究原型，而不是產(chǎn)品概念。盡管如此，基于VR的系統(tǒng)仍可以改變機器人的學(xué)習(xí)方式，以及我們?nèi)绾卧诓煌沫h(huán)境中使用它們。

關(guān)鍵詞： 豐田研究院 虛擬現(xiàn)實 機器人